La Orden de los Ministros de los Enfermos, más conocidos como Religiosos Camilos, comenzó a existir en agosto de 1582 cuando su fundador, Camilo de Lelis, entonces mayordomo del hospital de Santiago en Roma, tuvo la inspiración de crear «una compañía de hombres piadosos y buenos que sirvieran a los enfermos […] voluntariamente y por amor de Dios, con el mismo amor que tiene una madre a su único hijo enfermo». El deseo de Camilo era sustituir a los funcionarios de un gran hospital como aquel, «porque sus servicios no estaban motivados por amor auténtico ni cumplían con sus deberes, lo cual iba en detrimento de los enfermos».
En vida Camilo ya dijo que «vendría un tiempo en que esta plantita se extenderá por todo el mundo». Hoy la orden tiene presencia en 40 países de los 5 continentes. La Orden se organiza en Provincias, Viceprovincias y Delegaciones. En la actualidad hay 14 Provincias y 1 Viceprovincia.
